Стояние на реке Угре стало крупнейшим военно-политическим событием, которое сыграло большую роль в истории средневековой Руси. В конце 15 века государство окрепло и было достаточно большим, богатым и сильным, поэтому не могло мириться с выплатами дани тогда уже наследнику распавшейся на мелкие ханства Золотой Орды - Большой Орде, возглавляемой ханом Ахматом.
     В начале 70-х годов 15 века великий князь московский Иван III прекратил платить дань Орде. Потеряв крупный источник финансирования, в отместку хан Ахмат сжег город Алексин и попытался перебраться через Оку, чтобы в дальнейшем идти на Москву, но русская рать перехватила его на окских переправах. Затем Ахмат, заручившись военной поддержкой польско-литовского короля Казимира IV, вновь собрал рать и двинулся на Москву.
     Положение было шатким, но полководцы все же уговорили Ивана III выступить с походом на Ахмата, после чего тот выдвинулся в сторону угорских переправ, где были выставлены войска. Ордынцы начали пытаться перейти Угру, русские отстреливались, подтянули артиллерию, попытки противника перейти реку были не успешными, но и Иван III тоже не мог начать наступление. Он помирился со своими братьями и ждал подкрепления с их стороны. Отсюда и возникло название "стояние на Угре" - обе стороны, по сути, стояли на месте, Ахмату тоже не хватало сил, так как польский король Казимир не оказал ему обещанной помощи. Когда к Ивану III прибыло подкрепление, Ахмат уже потерял инициативу, и не осмелился наступать в одиночку, так как резервных войск у него не было, и 9 ноября решил уйти.
     Официально стояние на угре завершилось 11 ноября (20 октября по новому стилю) 1480 года. С этого дня Русь освободилась от 240-летнего господства монголо-татарского ига и продолжила развиваться и присоединять новые земли, в том числе и те, что ранее были в составе Большой Орды - начался процесс становление единого независимого Русского государства.